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北京直流无刷电机的转子结构
转子内侧，有两个永久性磁铁，一个是N极，一个是S极。这种结构属于外转子型的无刷电机，电机的转子在外面，定子在内部。
电机的定子结构是线圈，就是电磁铁。定子在内部是固定不动的，那么大家来想一下，如何才能让电机转起来呢？
其实很容易想到，利用磁铁异性相吸的原理，如果我给定子线圈通电，会发生什么？
显然，外面的转子由于异性相吸的原理会逆时针转动，让自己的N极靠近定子电磁铁的S极，自己的S极靠近定子的N极，他们慢慢靠近。
如果两个磁极靠近了怎么办？还能继续转动吗？显然他们不想继续转动了，不过我们有办法。我们上下一个线圈通电，方才这个线圈不通电，即上图标的线圈通电流。这样永磁铁就开始继续赶路追寻下一个目标了
这个过程好比你拿一个胡萝卜去勾引一头驴，你的胡萝卜和驴同样的速度在运动，也不追不上胡萝卜，但是驴就是驴，会一直追下去。
就这样直流无刷电机的转起来了，这当然是无刷电机最简单、最基本的运行原理而已。它是有明显的缺点的，它转动的时候会抖动，一会快，一会慢，就像这个头奔跑的驴一样，它看见胡萝卜就跑，看不见的时候就不想跑，快追上胡萝卜的时候跑的快，离胡萝卜远的时候跑的慢，怎么办呢？干脆在给这个驴后面放个鞭子，拿鞭子打它让他赶紧的跑，于是乎就有了这个样的电机。
在上图中，前面一个电磁铁线圈在勾引永磁铁，后面一个电磁铁线圈在推动永磁铁，就好像一头驴，前面有吃的东西，后面有鞭子，你说它跑还是不跑呢？
这样这头驴就开始卖力的马不停蹄的奔跑了。
有人说，哦，原来无刷电机这么简单？NONONO,这里关键技术是你怎么样让内部的定子线圈产生在合适的时间产生合适的电流？这简单吗？其实没有电子电机技术的支持一点也不简单。
有人又问了，定子线圈这么知道什么时候通什么电流，怎么知道L驴什么时候追上来了，什么时候移动胡萝卜？
其实我们在无刷电机里面安装了霍尔传感器，霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置，也就是驴的位置，它能够及时的把驴的位置报告给定子线圈控制器，控制器根据这个信息来控制定子内部的线圈电流流向，就这样无刷电机就转起来了。
普通直流电机线圈内部也是流通的交流电，但是普通电机是通过电刷和换向器的合作把直流电变成交流电，电话这个装置想一个刷子一样一直在摩擦，使普通直流电机结构复杂，使用寿命不够长，而无刷电机用的是电力电子技术实现了电流的逆变（直流变交流），没有了电刷这个结构，所以叫无刷电机。是一种技术的进步
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