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北京直流减速电机的减速器通常通过齿轮组将输入的低转矩和高速转换为高转矩和低转速输出。北京行星减速箱齿轮有两个特点。一是输入轴与输出轴同轴;二是它有3个以上的行星齿轮，在传动过程中提供较大的总扭矩和相对稳定的速度。变速器(总是有一个良好的齿轮啮合)。
1)同时降低转速，增加输出扭矩。转矩输出比是电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速机的额定转矩。
2)减速同时降低负荷的惯性，惯性的减少是减速比的平方。
宁波拓尔电机的北京行星减速电机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。
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